合理选择减速机
如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。
理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），众合天成谐波，是否超过减速机的大负载扭力。
减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，谐波原理，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，谐波研究所，但在伺服全额输出时，有不足现象时，孝感谐波，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
齿轮减速机的使用需要注意什么
通常 齿轮减速机已广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、等领域。但在这种齿轮减速机的使用有一定的限制，所以，让我们了解下使用时需要注意什么。
1、高速旋转不超过1500 r / min。齿轮减速器。
2、齿轮圆周速度不超过20 m / s。
3、工作环境温度为- 40到45℃，如果低于0℃，开始前应预热润滑油0℃以上。
4，减速器可用于正面方向。
也就是说，为了保证齿轮减速机的正常工作，也不会伤害，做的是在上面的列表中工作在这些条件下使用，以防止损害齿轮减速机。
减速机有:B.X系列摆线争论减速机，WP涡轮蜗杆减速机，CH.CV中微型减速马达，S.K.F.R四大系列，SWL丝杆升降机，MB.WB系列无极变速及微型摆线等。
X系列摆线针轮减速机
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
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