常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
减速机转配与检验
试验要求：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC，轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，谐波研究所，要求油池温升不超过60oC，轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小.
变速减速机的结构及特点分析
变速减速机，进口谐波，是一种动力传达机构，湖州谐波，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。变速减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
变速减速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。
变速减速机性能稳定，调速精度高，变速范围大，组合能力强等优点，广泛应用于食品机械、印刷、造纸机械、橡胶、塑料机械、陶瓷机械、制药机械及各种工作生产流水线中的要求工艺参数多变和速度连续变化的场合。
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