行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，AB40-H-010-NN，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
行星减速机的工作原理：
减速机是一种通报动力与活动的安装，重要功效是减速和增长转矩，重点使用方法也是速率和扭矩的转换，具体途径包罗动力传输事情、负荷调解和准确角度传输等。减速机原理注入同牌号的新油。
减速机原理在查抄油的粘度指数如果油明显污浊，发起尽快调换。
减速机完成减速目标的要领良多，而此中罕见的一种是利用齿轮的速率转换作用来完成减速，齿轮使用的优点在于可以使减速机的布局紧凑、体积低落并能具有较高的经济性，这也是良多人称减速机为齿轮箱的缘故原由。将油全部清除。油位螺塞、放油螺塞和通气器的地位由装置地位决议。
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