减速机转配与检验
试验要求：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC，轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC，轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小.
促使减速器水平提高的主要因素有
：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，毕节谐波，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，进口谐波，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，谐波研究所，还形成了一批减速器生产厂。生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。
精密行星减速机的分类
精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（
一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第
三级，北京谐波哪家好，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但
微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；
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